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- 日本研制出新型惯性传感器 可辅助车辆完成分米级定位
- 来源:互联网 发表于 2020/6/29
车东西6月29日消息,根据外媒edn japan报道,近日,日本村田制作所宣布,成功研发了符合aec-q100标准(汽车电子系统通用的标准)的六轴mems(微电子机械系统)惯性传感器——scha600。
scha600传感器采用一体化封装,能够应用于车辆adas(高级驾驶辅助系统)和ad(自动驾驶)中,为车辆提供分米级的定位。因此,scha600传感器能够帮助车辆实现安全、可靠的自动驾驶。
在-40℃~ 110℃的外部工作环境中,scha600传感器也能正常工作,该传感器可对车辆的角速度和加速度进行检测,并且内部陀螺rms噪音水平小于0.07度/秒。
不仅如此,scha600传感器还能进行自我检测和诊断。
▲scha600传感器
一、日本成功研制scha600传感器 可辅助车辆完成分米级定位
根据外媒报道,近日,日本村田制作所宣布,成功研发了符合aec-q100标准的六轴mems惯性传感器——scha600。
scha600传感器采用一体化封装,体积小巧,该型传感器的外壳尺寸为18.7*8.5*4.5mm(长*宽*高),体积仅为715mm,便于整合安装进车辆中,能应用于车辆的adas和ad中,为车辆提供分米级的实时运动状态和定位信息。
村田制作所称,scha600传感器采用了独特的电容式3d mems技术,有体积小、定位精度高和省电的特性,该型传感器采用32引脚结构和soic(小外形集成电路)一体化封装,定位精度误差仅为几十厘米,并且符合asil-d(汽车安全完整性的最高水平)。
据了解,目前车辆在进入隧道、桥梁下方或者在地下停车场时,全球导航定位系统的定位精度与反应速度将大打折扣。日本村田制作所的六轴惯性传感器scha600或将能帮助解决此问题。
二、scha600传感器可适应零下四十度的工作环境
scha600传感器不仅定位精度高,还可适应-40℃~ 110℃的工作环境,执行自我检测和诊断功能。
通过集成3轴角速度计和加速度计,减小了scha600传感器装置的尺寸的同时,提高了设计的自由度,scha600传感器的角速度测量范围为±125度/秒或±300度/秒,加速度测量范围为±6g。
该型传感器受温度变化影响也很小,温度变化引起的误差小于0.3度,alan色散为0.9度/小时,噪声水平低,陀螺rms噪声水平小于0.007度/秒,并且偏置稳定性和抗振性优异,该传感器的工作电压为3.0v~3.6v。
不仅如此,scha600传感器还具有故障检测和诊断功能,具体做法是,内部监测参考信号,预留通信错误位,监测和校验异常信号。
村田制作所表示,会校验好传感器测量轴的正交性,让车辆系统的集成商节省时间和财力,该型传感器将于今年12月份投入量产。
结语:scha600传感器或弥补全球导航定位系统不足
全球导航定位系统在某些极端环境下,比如隧道、桥梁下和地下停车场的信号、定位精度以及反应速度下很不理想,这就为汽车自动驾驶增加了技术难度和危险系数。
村田制作所成功研发的scha600传感器,体积小巧,定位精度高,抗干扰能力强,并且能够适应极端的温度环境,或能弥补全球导航定位系统的不足,为自动驾驶发展助力。
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